相机车载拍摄专用设备
东风商用车申请车辆定位(低价烟批发网),解决井下矿区场景下激光SLAM定位技术...设备及可读存储介质”，公开号CN117152253A,申请日期为2023年8月。(低价烟批发网)摘要显示，本发明提供一种车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质，车辆定位方法包括：获取通过车载相机拍摄的路侧标识图像；得到路侧标识图像在世界坐标系下的坐标；确定每个参考点在像素坐标系下的坐标到此结束了？。
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