24选7旋转矩阵_20选7旋转矩阵
星宇股份申请车辆传感器外参准确性的在线监测方法(低价烟批发网),有利于提高...公开号CN202410574023.7,申请日期为2024年5月。(低价烟批发网)摘要显示，本发明公开了一种车辆传感器外参准确性的在线监测方法，包括：根据IMU的测量数据，计算出IMU的旋转矩阵和平移向量；计算出相邻两个图像之间的基本矩阵；利用卡方检验法去除图像特征点集Qk中的非道路特征点，得到图等会说。
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