雷赛86步进闭环电机接线图

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1图四:相同转矩86机座开环(STM86F6-CAN)一体化步进电机和闭环一体化步进电机(STM86F6A-CAN)转矩对比备注:步进电机电压平衡方式:U=E+IR,供电电压U,电机反向电动势E,绕组电阻R。电机转速越高反电动势越大,能流入电机绕组的电流越小,导致电机力矩越小。

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